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送餐機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)

　　隨著科技的進(jìn)步，我們的生活也在不斷的發(fā)生著變化，從以前的只能人工的完成一些笨重而且危險(xiǎn)的活，到現(xiàn)在的有啥笨重危險(xiǎn)的活就交給機(jī)器人去完成，所以現(xiàn)在的我們?cè)絹?lái)越需要機(jī)器人的存在了，到了19世紀(jì)70年代就已經(jīng)有很多的微型機(jī)器人，它們能完成一些基本的動(dòng)作，到了現(xiàn)在的智能系統(tǒng)的出現(xiàn)，機(jī)器人也變得智能化了，尤其的最近幾年出現(xiàn)的叫做送餐機(jī)器人的研究成功，更是把人類(lèi)帶上了一個(gè)新的臺(tái)階。

　　下面就是廣州澳博信息科技有限公司提供的送餐機(jī)器人。

　　不僅如此，澳博信息科技有限公司還為了配合客戶(hù)的定制需求，推出服務(wù)送餐機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)核心部件出售的服務(wù)。購(gòu)買(mǎi)送餐機(jī)器人底盤(pán)后只需加上自己的外殼就可以使用，無(wú)需復(fù)雜配置。

　　送餐機(jī)器人底盤(pán)外觀：

　　送餐機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)：本系統(tǒng)八個(gè)紅外探頭均安裝于機(jī)器人的底盤(pán)處用于控制機(jī)器人行進(jìn)的路線并對(duì)其行走進(jìn)行必要的糾錯(cuò)以防止機(jī)器人偏離預(yù)定的路線，其中，靠近萬(wàn)向輪的四個(gè)紅外探頭在機(jī)器人向餐桌行進(jìn)時(shí)工作。其余四個(gè)紅外探頭則在機(jī)器人從餐桌返回出發(fā)點(diǎn)時(shí)工作。另外，靠近兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的四個(gè)紅外探頭分別對(duì)終點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行采集以返回信號(hào)給MCU以控制電機(jī)停止。